alors là il ya un soucis de masse.... il est possible que tes codes se mettent à la masse par tes clignotants droits.
pour tester, enlèves ou debranches tes lampes de cligno.D et regarde comment se comportent tes feux de code.
Pour ton soucis de Xenon... faudrait voir exactement comment tu es branché... comme ça c'est pas simple de diagnostiquer.